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擺臂垃圾車是一款克服傳統自卸車缺點, 在歐洲早已廣泛使用, 在國內已開始生產、銷售的車型。其主要優點是實現了一車多箱,可自吊裝,自運輸,自傾卸,無需輔助設備、人員。操作簡單,大大減輕了勞動強度。有效降低了運輸成本,提高了收運效率。

一、擺臂垃圾車的結構

(1) 操縱裝置　上面的按鈕與操縱桿用來控制自裝卸過程中的各個動作。
(2) 主液壓缸與擺臂　通過控制桿的向前(向后) 推動, 使主液壓缸伸縮, 驅使主臂向前(向后) 擺動, 達到提升(放下) 箱體的目的。空箱時可以使用快速調節功能, 可讓主臂快速向后擺動,放下箱體。此時, 向后推動控制桿的同時, 按下控制桿上的按鈕。
(3) 伸縮液壓缸與伸縮臂　可通過操縱裝置上面的1 組按鈕, 控制伸縮液壓缸驅動2 伸縮臂, 起到提升或下降箱體的作用。根據需要, 左右伸縮臂可一起動作, 也可分別動作。
(4) 支撐液壓缸及支撐腿　在裝卸過程中, 為防止車輛后翹, 采用1 組后支撐腿, 起到穩定作用, 通過操縱裝置上的1 組按鈕操作, 由于地面可能不平, 左右支撐腿也可分別動作。
(5) 箱體擋塊　防止箱體向前側、左右兩側滑動, 保證箱體在運輸時的安全。可根據箱體底部尺寸通過旋轉擋塊手柄向前調整前擋塊, 向外移動側擋塊以適應不同的箱體。
(6) 鏈條　隨車鏈條分3 種規格: 單鏈條、雙鏈條、可調節鏈條。根據不同的箱體選用鏈條。
(7) 翻轉鉤　

 擺臂垃圾車要將箱體內的物料直接倒出時, 翻轉鉤起作用, 此時必須處于向上的位置(翻轉位置) , 由氣缸直接推動。翻轉鉤的安全裝置由凸輪自動控制。通過這種方式, 當翻轉鉤處于向上位置時箱體的翻轉軸脫離, 而當翻轉時翻轉軸被翻轉鉤鉤住。

物料的傾卸過程須由外部操作, 操縱桿需向上推動。翻轉鉤處于上部位置時駕駛室控制被中斷, 傾卸過程僅可被外部操縱桿控制。

二、擺臂垃圾車功能及操作步驟
(1) 擺臂垃圾車整個箱體的裝車

 倒車行使, 汽車后部面向箱體至適當位置。支撐腿伸出至地面, 如果地面不平坦,支撐腿可以單獨操作調整。確認翻轉鉤處于向下的位置。向后擺動主臂(快速調節) , 使箱體處于2主臂中間。調節伸縮臂, 使鏈條處于箱體的正中上方。調節鏈條以適應箱體的尺寸并且將其掛在箱體的吊耳上。向前擺動主臂直至箱體位于裝載面上。收縮支撐腿。使翻轉鉤處于向上位置。

(2) 擺臂垃圾車整個箱體的卸車
汽車行駛至適當位置, 使汽車后部面向卸載處。支撐腿伸出至地面, 如果地面不平坦, 支撐腿可以單獨操作調整。放置翻轉鉤處于向下位置。離開駕駛室, 檢查安全鉤或鏈鉤是否處于正確的位置。向后擺動主臂直至箱體臨近地面。伸展伸縮臂到集裝箱在汽車后部可以自由擺動的距離。向后擺動主臂直至箱體碰到地面。離開駕駛室, 卸下鏈條。將汽車停放在運輸位置。

(3) 擺臂垃圾車箱體內物料的卸貨

 汽車后部面向卸載處。翻轉鉤必須處于向上的位置(翻轉位置) 。伸出支撐腿, 確保地面堅實穩定。離開駕駛室, 檢查安全鉤或鏈鉤是否處于正確的位置。檢查集裝箱的翻轉軸是否被翻轉鉤鎖住。通過操縱外部控制桿向后擺動主臂直至集裝箱倒空。

三、擺臂垃圾車動力傳動系統與液壓驅動工作原理
液壓系統的動力取自于汽車發動機, 通過離合器帶動變速箱工作, 取力器(P1T1O) 的開啟由電磁氣控閥控制, 當取力器運轉時, 與之相連的傳動軸、柱塞液壓泵也隨之轉動, 液壓泵空轉約5～10 s后, 才對各種操作過程起作用。各種液壓缸的動作是通過液壓系統實現。系統由柱塞泵將油箱內的油增壓, 通過濾油器至比例多路閥, 經過各自功能塊到驅動單元。各功能塊由操縱裝置與氣動遠程控制單元控制。另外, 由汽車底盤的壓縮空氣經快排閥向氣缸提供氣源。

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