直臂式隨車起重機:  直臂式隨車起重機是通過吊臂的伸縮油缸把吊臂伸出或縮回。通過卷揚機構由鋼絲繩提起貨物。直臂式的隨車起重機適用范圍更廣，更平穩、更安全

折疊式隨車起重機:  折臂式隨車起重機主要是通過油缸的變化直接提起貨物，折臂式隨車起重機的動作快，工作效率高

齒條回轉機構形式

齒條回轉是指起重機的油缸帶動齒條運動使立柱旋轉。齒條是直線，所以旋轉到一定的位置后就不能再往前，因此齒條回轉是有范圍的。比如：回轉角度400度，就是當起重機轉動360度后，還可以繼續往前旋轉，但當達到400度時，就轉不了了。要回過來旋轉。

齒條回轉的隨車吊的外形圖

回轉支承 是全回轉的主要液壓元件

齒輪帶動回轉支承旋轉的回轉箱體

全回轉的結構圖

  

回轉支承旋轉是回轉箱齒輪帶動回轉支承齒輪的全回轉，是沒有方向的任意旋轉。回轉支承是圓的，所以沒有角度的限制。哪個方向都可以旋轉。我們一般叫做正負360度旋轉，是比較實用的回轉結構形式。

我公司經過研制和開發了一種新型的回轉支承結構形式，用球面渦桿代替回轉箱體，這種結構形式的旋轉更加平穩。更加安全。目前在國內是比較先進的 。

隨車起重機的支腿形式，支腿分前支腿和后支腿。支腿的作用是保持吊機的平衡和穩定。增強起重能力。碼頭吊和船吊不需要支腿，是直接固定在某個地方的 。這種結構需要油泵電機組做動力

后支腿分固定后支腿和活動后支腿兩種。固定后支腿是油缸直接往下伸的。跨距比較短

活動后支腿是水平方向可以拖出來，然后再往下伸。跨距比較大，比較平穩。

      小霸王是裝2噸和2.3噸的吊機。

多利卡選擇3.2噸和4噸的吊機。

兩軸（4ｘ2）的145和 153的 底盤。最合適的是5 、6 、7噸的吊機。車廂的長度一般可以做到5.8米到6.14米。如果要裝8噸的吊機，但要考慮大梁必須在280MM以上，還要考慮上牌超重和車廂超長的問題。

小三軸（6ｘ2）的 車可以裝6噸到12噸的吊機，最適用的是 8噸的吊機。車廂的長度可以做到7.5—8.5米. 還要考慮前軸距的寬度。

后雙橋（6ｘ4）的車裝6噸到16噸的吊機。最適合的是 8、10 、12噸的吊機

前四后八（8ｘ4）的車裝6噸到16噸的吊機。最適合的是8、10 、12噸的吊機。總之，隨車起重機的大梁是越大越好。總質量是越大越好.

工作半徑是指立柱中心到吊鉤中心的水平距離。最大工作半徑是起重臂水平方向全部伸出時，從立柱中心到吊鉤的長度。

舉升高度：舉升高度是指吊鉤到地面的垂直高度。最大舉升高度是起重臂最大仰角及最大臂伸時，吊鉤中心到地面的垂直距離。舉升高度是貨物起伸的實際高度，不是地面到吊臂頂端的垂直高度。比如說：我公司的SQ7SA3的吊機，它的最大舉升高度是14米，而從吊臂頂端到地面的垂直高度有14.5米。

支腿跨距是水平油缸全部伸出時兩支腿中心之間的水平距離。

變幅范圍是指變幅缸從全縮至全升時，起重臂與地面的最小夾角至最大夾角的變化范圍。

折疊式隨車吊工作原理圖

農用車隨車吊

隨車吊在機架上操作，是隨車吊的上部操作形式

隨車吊帶灑水，高空作業。