清障車主要部分結構的功能：

　　（a）副車架是各個上裝部件的安裝基礎，能夠將各部件的集中載荷均勻地分布到底盤車架上，改善底盤受力狀況；在起吊作業時，將載荷直接傳給支腿。

　　（b）托臂是清障車參與救援工作的主要部件，對故障車輛的托舉牽引工作主要通過托臂來實現。借助于各液壓油缸的伸縮動作，托臂能夠實現折疊、舉升、傾斜及伸縮等運動從而完成各項清障救援任務。

　　（c）支腿的主要作用是在起吊和絞拉事故車輛時用于支撐地面，以提高整車的穩定性，防止清障車輪胎過載。支腿支腳有齒支腳和平支腳，以適應不同的地面狀況。

　　（d）車身工具箱分左右兩部分。其中車身中前部的工具箱用于存放清障車的各種作業附件及其備件。在車身后部兩側的工具箱，是安裝液壓操縱手柄的空間。

　　（e）吊臂總成是起吊事故車輛的部件。它安裝于副車架上，能夠完成舉升和伸縮等動作；吊臂配合絞盤可完成對事故車輛的起吊、絞拉、翻身等作業。

　　（f）警燈架是安裝警燈的部件。它將警燈舉過駕駛室頂部，對前后車輛和行人起警示作用。

　　（g）作業附件是完成各種清障救援作業的工具，它能以不同形式處理各種不同的車輛。

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